為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機的發(fā)明，使機器縫幫代替手縫;1858年，鞋底機

縱觀市面上的注塑鞋，不難發(fā)現(xiàn)其中有些注塑鞋底周邊會出現(xiàn)許多的毛邊，出現(xiàn)這種情況大多是因為注塑鞋底在生產的過程中，合模的時候，由于摩擦力太大，導致模具在模架上產生移動，進而導致對位不準確而引起的。另外，一些質量不怎么好的注塑機也會出現(xiàn)毛邊等情況。

單線鏈式透縫機的發(fā)明，幫和底的機器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機的發(fā)明，

全液壓式打針機在成型精密、形狀雜亂的成品方面有很多共同優(yōu)勢，它從傳統(tǒng)的單缸充液式、多缸充液式發(fā)展到現(xiàn)在的兩板直壓式，鞋底機

徹底解決了備用多雙拖鞋的煩惱，也免于脫鞋時的尷尬。tpu鞋底機在清潔的同時還可殺菌消毒，因為在水中加入消毒液，可將鞋底的各種塵污、傳染病菌、結核痰菌全部消滅。私用拖鞋不再為公用，tpu鞋底機免除腳氣交叉感染、腳臭沖天等諸多不便，客人互訪不再尷尬。進門不用換鞋，tpu鞋底機可將各種凹凸不平的鞋底都清.

其中以兩板直壓式最具代表性，但其操控技能難度大，機械加工精度高，液壓技能也難把握。全電動式橡膠打針機有一系列長處，特別是在環(huán)保和節(jié)能方面的優(yōu)勢，

是單機生產走向程序化生產的必然結果。提高單機的高效生產，是多做鞋的第一步。把多種單機按照制鞋工藝流程組合起來，實現(xiàn)有節(jié)奏的、效率更高的生產方式，達到多做鞋的目的，更能發(fā)揮制鞋機械的作用。各種制鞋生產流水線的應用，鞋底機

圓盤機工作原理,圓盤機的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設定，如：P1設定關模壓、P2設定射料一次壓、P3設定射料二次壓、P4設定進料壓。當圓盤機的流量壓力需求發(fā)生變化時，

體現(xiàn)制鞋機械成套性和規(guī)?；？p幫生產線和膠粘鞋成型與裝配生產，